起重機最基本的機構是被認可的四個基本機構

1.起升機構。

2.運行機構。

3.旋轉機構(旋轉機構)4除此之外，還有塔式起重機塔式起重機構和汽車、輪胎等起重機專用的腿伸縮機構。(1)起重機構:使負荷垂直升降的機構也是培式起重機的基本機構。由起重滑輪、家具、取物、(掛鉤、吊環(huán))、卷筒、卷揚機等構成。

(1)變幅機構:將鉤子中心線改為轉塔中心線，詢問水平距離的專用機構。由變幅沿車組(或起重車)和變幅絞車等構成。其主要作用是，在霸權力矩M=QlR不超過額定區(qū)域的情況下，改變幅度r提高有效的起重量q，或者大幅度改變幅度調整鉤子的工作場所，滿足作業(yè)時的需要。

(2)旋轉機構:使被吊載纏繞起重機的垂直軸線沿圓弧水平移動的機構。主要用于改變作業(yè)時的工作場所。

(3)運行機構:驅動支撐起重機車輪在軌道上滾動的機構。由馬達、減速機和固定在車輪上的齒環(huán)等組成。其作用是使起重機沿鋪設的軌道運輸。

塔式起重機在工作中將上升、變幅、旋轉和運行四個機構的動作合作，在起重機動作幅度能夠達到的空間范圍內自由移動負荷，完成備種起重作業(yè)。